Prohlídku Zahrad pod Pražským hradem tvoří jeden okruh. Prohlídka probíhá bez průvodce. Zahrady jsou otevřeny denně od dubna do října. Otevírací doba v dubnu a v říjnu je od 10.00 hodin do 18.00 hodin, otevírací doba od května do září je od 10.00 hodin do 19.00 hodin. V zimním období jsou zahrady pro veřejnost uzavřeny, stejně jako za špatného počasí.